目前部分使用懸臂式斗輪機的條形煤場寬度較大,甚至超過80米。一臺斗輪機只能對煤場部分進(jìn)行堆取料操作,需要兩臺或兩臺以上斗輪機進(jìn)行配合,才能完成整個煤場的堆取工作,右圖所示為典型此類煤場。對于這些寬度較大的條形煤場,使用單個掃描儀安裝在煤場中線上方時會因測量距離和測量視野的限制掃描效果不夠理想。
通過在斗輪機懸臂上安裝兩個激光探頭,分別測量煤場的一部分,zui終在軟件中將數(shù)據(jù)整合,可以解決測量范圍不足的問題。中科航宇提供激光盤煤儀安裝方案如下。
1. 在斗輪機懸臂前部偏離煤場中線外側(cè)位置安裝1號激光探頭。測量時1號激光探頭可掃描煤場相對外側(cè)部分。
2. 在斗輪機懸臂后部偏離煤場中線內(nèi)側(cè)位置安裝2號激光探頭。測量時2號激光探頭可掃描煤場相對內(nèi)側(cè)部分。
3. 在斗輪機中部的旋轉(zhuǎn)齒輪處安裝旋轉(zhuǎn)編碼器,測量斗輪機懸臂旋轉(zhuǎn)角度
4. 在斗輪機下部的車輪處安裝行程編碼器,用于測量斗輪機行走的距離
5. 在斗輪機控制室安裝激光盤煤儀控制機箱,連接激光掃描儀、旋轉(zhuǎn)編碼器和行程編碼器,整合數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)上的其他計算機
6. 在盤煤時,用戶可在現(xiàn)場直接操作盤煤儀采集數(shù)據(jù),或使用系統(tǒng)獨立的TCP /IP網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程收發(fā)數(shù)據(jù),或使用堆取料機原有通訊光纖接入電廠局域網(wǎng)絡(luò),在局域網(wǎng)中接收數(shù)據(jù)。
方案特點
1.全范圍掃描。整合兩臺激光探頭數(shù)據(jù)可以實現(xiàn)較寬的條形煤場全范圍掃描,同時掃描范圍內(nèi)不存在測量死角。
2.高精度計算。此種模式下比單一激光探頭采集的數(shù)據(jù)更多,通過整合篩選,設(shè)備可以具備良好的相對誤差和誤差精度,與其他衡量設(shè)備相比,更加接近真實值
3.率測量。斗輪機在鐵軌上行走一次即可完成一個條形煤場的全范圍掃描。
成功案例
山東省華電鄒縣電廠四期煤場區(qū)內(nèi)有兩臺懸臂式斗輪機,是典型的雙斗輪機三煤場形式,中部煤場寬度較大,單一探頭無法全部真?zhèn)€寬煤場。在該斗輪機上安裝有兩個激光探頭,分別掃描煤場的相對內(nèi)外側(cè),通過這種方案就能實現(xiàn)寬煤場的全范圍掃描,完整測量一個煤場僅需約40分鐘。
鄒縣電廠廠內(nèi)同時還有另外四個采用門式斗輪機的煤場和兩個懸臂式斗輪機煤場,這個八個煤場堆取料機上均安裝有我方的激光盤煤儀,整個電廠內(nèi)所有煤場構(gòu)成了一個完整的通訊網(wǎng),并且同時可測量兩個煤場或兩個以上煤場節(jié)省大量測量時間。