1、原始階段煤堆體積測(cè)量；

  2、初級(jí)階段；

  3、階段，

下面分別介紹這幾個(gè)階段的產(chǎn)品：

<一>、原始階段煤堆體積測(cè)量

  在2008年以前，一般是人工用測(cè)距儀器量煤堆的長(zhǎng)寬高，計(jì)算體積。缺點(diǎn)是：耗時(shí)且誤差很大。

<二>、初級(jí)階段的盤(pán)煤儀 

  2008-2010年，在此期間市場(chǎng)上采用低精度測(cè)距儀（測(cè)距誤差10-30cm）和角度編碼器（測(cè)角精度：0.5度，0.5度水平角度誤差在100米處造成的水平位置偏移為0.87米，垂直角度誤差在100米處造成的垂直高程誤差為0.87米）簡(jiǎn)單拼裝而成，外形笨重，需要比較厚重的筆記本配合，測(cè)量誤差很大，一般在5%以上盤(pán)煤誤差。初級(jí)階段盤(pán)煤儀有以下缺點(diǎn):

  A、激光探頭測(cè)距短，無(wú)有效瞄準(zhǔn)裝置，僅通過(guò)粗瞄器定向或者放大倍率只有兩倍的望遠(yuǎn)鏡瞄準(zhǔn)，遠(yuǎn)距時(shí)（50米外）無(wú)法區(qū)別煤堆與其它無(wú)關(guān)背景，因而造成很多無(wú)用的測(cè)量點(diǎn)。

  B、筆記本或平板功耗高，續(xù)航時(shí)間短，（東芝H1平板電腦功耗為18W）僅能支持2個(gè)小時(shí)。 

  C、筆記本或平板電腦體積大，不便于攜帶，分量重不便于長(zhǎng)時(shí)間手持。無(wú)法滿足外部工作環(huán)境，尤其是北部寒冷地區(qū)。

  1．市場(chǎng)上個(gè)別產(chǎn)品為取悅用戶，僅展示部分測(cè)量點(diǎn)的圖形，卻不控制測(cè)量點(diǎn)的密度或間距，造成采點(diǎn)疏密不均，難易達(dá)到理想的測(cè)量成果。煤堆測(cè)量完成前，生成的煤堆局部圖形對(duì)于盤(pán)煤工作沒(méi)有實(shí)際意義，只有將全部煤堆測(cè)完后所出的數(shù)據(jù)才是有效的。

  2.有些軟件采用全自動(dòng)處理，忽略測(cè)量中的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)（如周?chē)鷺?shù)木或圍墻的噪點(diǎn)數(shù)據(jù)），另外軟件自動(dòng)生成的煤堆邊界結(jié)果往往有很大誤差（若不進(jìn)行人工檢查會(huì)導(dǎo)致測(cè)量的土方數(shù)據(jù)錯(cuò)誤）。

  3.老款設(shè)備采點(diǎn)數(shù)據(jù)慢，采點(diǎn)總數(shù)約為1000-2000點(diǎn)（40*40m煤堆）；顯示出的圖形與真實(shí)圖形差距較大。

  4.有些盤(pán)煤儀廠家增加了GPS，原因在于其盤(pán)煤儀測(cè)角測(cè)距誤差過(guò)大，如果采用了高精度的測(cè)角測(cè)距設(shè)備，則可以不用配GPS，減少測(cè)量人員的操作難度，減少采購(gòu)單位的預(yù)算支出。

  5.老款盤(pán)煤儀采用低精度測(cè)距儀加低精度測(cè)角傳感器，每 0.5度的水平誤差在100米的距離會(huì)造成0.87771米的誤差。體積誤差在5%或更多。

<三>、階段的盤(pán)煤儀

  2010年以后，采用zui精度測(cè)距儀和角度編碼器，測(cè)角精度在0.0005度（2秒），測(cè)距誤差小于2cm, 此儀器無(wú)需GPS，操作簡(jiǎn)單，帶遠(yuǎn)距離激光指向，盤(pán)煤精度一般在千分之五以內(nèi)，軟件采用測(cè)繪行業(yè)內(nèi)專業(yè)軟件。新款盤(pán)煤儀的優(yōu)勢(shì)如下：

     1、 測(cè)量煤堆時(shí)掃描半徑可達(dá)200米，測(cè)量其它高反射物體可達(dá)1500米，精度小于2厘米；測(cè)量速度平均10點(diǎn)/秒；每站測(cè)量用時(shí)約5分鐘，采點(diǎn)數(shù)量3000點(diǎn)左右；

  2、測(cè)角精度高達(dá)2秒，其精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于市場(chǎng)其他產(chǎn)品，不受周?chē)姶怒h(huán)境影響（磁方位角設(shè)備會(huì)受到周?chē)饘傥矬w或磁場(chǎng)影響）；

  3、儀器半自動(dòng)工作，工作時(shí)僅需人員轉(zhuǎn)動(dòng)望遠(yuǎn)鏡進(jìn)行掃描，掃描數(shù)據(jù)直接存儲(chǔ)到內(nèi)存中；

  4、專業(yè)三維建模Survey mapping軟件，功能強(qiáng)大，直接讀取內(nèi)存中掃描點(diǎn)數(shù)據(jù)，生成DTM模型；可統(tǒng)計(jì)出體積、面積、表面積、體積差等空間數(shù)據(jù)信息；

  5、體積小巧，重量?jī)H重5.3公斤，攜帶方便；安裝快捷，比人工單點(diǎn)測(cè)量方式采集數(shù)據(jù)效率更高。

  6、日間盤(pán)煤時(shí)，儀器采用500萬(wàn)像素視頻照準(zhǔn)（選配），在陽(yáng)光下清晰可見(jiàn)的顯示屏，方便觀測(cè)取點(diǎn)。

  7、配有激光指向器，全天候工作，夜間也可以正常使用。

  8、當(dāng)煤場(chǎng)內(nèi)存有積水時(shí)，新款盤(pán)煤儀可以通過(guò)測(cè)量反光靶，反算出積水底部各點(diǎn)位的三維坐標(biāo)。

  9、當(dāng)煤堆靠墻堆放時(shí)，采用盤(pán)煤儀,通過(guò)測(cè)量圍墻邊界便可確定煤堆體積。

  10、當(dāng)煤場(chǎng)場(chǎng)地不平整，為一個(gè)凹凸不平的曲面時(shí)，采用盤(pán)煤儀可以先將此曲面形狀記錄下來(lái)，從而計(jì)算出曲面上煤堆的體積。

  11、當(dāng)需要晚上盤(pán)煤時(shí)，使用盤(pán)煤儀可打開(kāi)紅色或綠色激光指向，根據(jù)激光束指引進(jìn)行煤堆測(cè)量，測(cè)量人員無(wú)需看屏幕，只需要按照儀器的聲音指示便可確定采點(diǎn)密度。

  12、當(dāng)下雪時(shí)，使用盤(pán)煤儀測(cè)量覆有積雪的煤堆時(shí)，軟件可自動(dòng)去除積雪的厚度；

  13、當(dāng)測(cè)量過(guò)程中有機(jī)械設(shè)備經(jīng)過(guò)產(chǎn)生噪點(diǎn)時(shí)，軟件可以將噪點(diǎn)去除。

  14、當(dāng)煤堆上蓋有煤棚時(shí)，測(cè)量一下煤棚的高度，即可將煤棚作為噪點(diǎn)全部去除。

  15、軟件通過(guò)測(cè)量前一日與當(dāng)日的測(cè)量數(shù)據(jù)，即可計(jì)算出每日煤的消耗量。